Sigmund de Grani

Sigmund de Grani (グラニのシグムント, Gurani no Shigumunto) é um dos novos Guerreiros Deuses a serviço de Andreas, e o quinto a surgir. É considerado um lutador sério e honrado, que odeia truques baratos. Irmão de Siegfried, que foi um da geração antiga de Guerreiros Deuses.

Na mitologia Nórdica, Sigmund é filho de Volsungo e pai do herói Sigurd da Saga Volsunga. Certa vez, Odin, disfarçado de mendigo, coloca a espada Gram na árvore Barnstokk, anunciando que o homem que conseguir removê-la a terá para si. Apesar de muitos tentarem, apenas Sigmund é capaz de libertar a espada.

Frodi de Gullinbursti

Frodi de Gullinbursti é um personagem de Masami Kurumada. Ele é um dos Guerreiros deuses de Asgard na série Soul of Gold a serviço de Andreas.

De acordo com Lyfia, sua família sempre serviu Odin e que por isso tem muito orgulho de ser um guerreiro deus.

Frodi nasceu de uma rica família, que protegia Odin por gerações, mesmo sem ser guerreiros deuses. Em sua casa, Lyfia trabalhou e foi nesse momento em que se apaixonou por ela. Depois, pra proteger Asgard, sobre tudo, Lifya consequentemente, vira um guerreiro Deus. Mas depois, justamente por ter adquirido tal posto, tem que lidar entre confiar em Lyfia ou em Andreas, e escolhe o último, diferente de Aiolia, que escolheu o primeiro.

Loki Deus (falso) de Asgard

Loki (ロキ, Roki) é o principal antagonista de Saint Seiya Soul of Gold. Loki tem manipulado os habitantes da terra de Asgard, para reviver "o verdadeiro mal" na Terra usando a lança Gungnir.

Loki tem uma aparência jovem e atraente. Seu cabelo é longo e azulado, com o formato exatamente igual à Andreas, e os olhos num tom rosa com pupilas vermelhas luminescentes. 

Ele veste uma armadura negra com elmo e alguns detalhes dourados, possuí duas jóias com uma tonalidade violeta. No braço esquerdo possuí um escudo.

Loki é um indivíduo que tem a "característica" soberba que muitos deuses demonstram por causa de seu status como divindades e sua força superior, com uma forte confiança em suas habilidades, ao ponto de se sentir invencível perante os mortais.

Loki é mostrado como uma divindade paciente que pode esperar para conseguir o que deseja, como a lança Gungnir. É notável como um Deus ganancioso como ele planeja assumir o controle de Asgard e, portanto, substituir Odin como o Deus da terra.

É um brilhante manipulador, tendo em vista que enganou e usou centenas de pessoas para conseguir alcançar seus objetivos, incluindo os habitantes de de Asgard, os cavaleiros de ouro e principalmente os guerreiros deuses (que lutavam por "Andreas", pois acreditavam estar cumprindo a vontade do Deus Odin).

Lyfia,Reencarnação de Odin

Lyfia (リフィア, Rifia) é uma habitante da terra de Asgard. Ela é uma amiga e dama de companhia da ex-representante de Odin, Hilda de Polaris. Depois de ser acometida por uma doença, Hilda confia à Lyfia a missão de proteger a paz na terra de Asgard. Suspeitando das intenções de Andreas, o novo representante de Odin, ela tenta impedi-lo, mas é detida por soldados e feita prisioneira. Na prisão, ela conhece Aiolia de Leão, e depois de ver a força do Cavaleiro de Ouro, tenta convencê-lo a se juntar a ela para desafiar Andreas. Em Lyfia existe um grande mistério, uma segunda personalidade sinistra que assume seu corpo e está interessada na força dos Cavaleiros de Ouro. Ela é a segunda principal personagem depois de Aiolia, na Saga Soul of Gold.

Lyfia ou Lyfjaberg ( dependendo do idioma ) significa "Montanha da cura" ou "Colina da cura" é o nome dado a uma montanha onde um grupo de nove donzelas incluindo a deusa/Valquíria Eir encontravam-se sentadas.

Asgardianos

Galera daqui pra frente,irá começar ter os Asgardianos,como eu já acabei com os Golds,irei comçar com Asgard

Afrodite de Peixes

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Cavaleiro da beleza que se orgulha do brilho existente entre o céu e a terra.

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Afrodite de Peixes (魚座ピスケスのアフロディーテ Pisukesu no Afurodite^?) é o Cavaleiro de Ouro do signo de peixes. Natural da Suécia. É o mais belo de todas as 88 constelações e acredita fielmente que "a força é a justiça". Utiliza as características da rosa pelo Cosmo e aplica os golpes. As "Rosas Diabólicas Reais" são flores vermelhas com veneno para atacar os inimigos. Apesar do lema "a força é a justiça", é o Cavaleiro que mais se preocupa com a paz na superfície.

Afrodite (em grego antigo: Ἀφροδίτ, transl. Aphrodítē) é o nome da Deusa grega da beleza, do amor e da sexualidade. O nome é uma referência a beleza do Cavaleiro. Ele deriva do "aphros", que significa "espuma".

Curiosamente, seu nome também está relacionado a mitologia da constelação de Peixes, onde Afrodite e seu filho, Eros, fugiam de uma perseguição do deus Tifão formando a constelação de Peixes.

Camus de Aquário

Camus de Aquário é um cavaleiro de ouro do século XX que renasce em Asgard, após sua morte no Muro das Lamentações. É um dos protagonistas de Soul of Gold.

Homenagem a Albert Camus, escritor e filósofo francês (país que nasceu Camus no anime) nascido na Argélia. Baseou os ensinamentos e a personalidade do Cavaleiro de Aquário na filosofia de Albert Camus.

Recuando os eventos de Soul of Gold e os do Santuário, Camus (ainda criança) treinava para aperfeiçoar o cosmo, criando acidentalmente uma avalanche que mata a irmã de seu amigo Surtr. Desde esse dia, Camus jura ajudar Surtr quando este precisasse.